Μηχανισμός γρήγορης ανύψωσης για συσκευή ανταλλαγής παλετών του κέντρου μηχανουργικής κατεργασίας

Λόγω της καλής ευελιξίας του, το οριζόντιο κέντρο κατεργασίας είναι εύκολο να σχηματίσει μια ευέλικτη γραμμή αυτόματης κατεργασίας και έχει γίνει ο προτιμώμενος κύριος εξοπλισμού για τους κατασκευαστές. Μεταξύ αυτών, το κέντρο κατεργασίας με συσκευή ανταλλαγής διπλών παλετών είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο. Το διπλό τραπέζι εργασίας του εξοικονομεί χρόνο για τη σύσφιξη και την αποσυναρμολόγηση του τεμαχίου εργασίας.
Επειδή η συσκευή ανταλλαγής παλετών πρέπει να ανυψωθεί πριν περιστραφεί, ο παραδοσιακός σχεδιασμός στο παρελθόν ήταν η χρήση του κυλίνδρου λαδιού χωρίς λειτουργία αυτοασφάλισης για την απευθείας ανύψωση της συσκευής ανύψωσης, η οποία μπορεί να εξασφαλίσει ασφάλεια και σταθερότητα μόνο σε αργή λειτουργία, διαφορετικά θα προκαλέσει μεγάλο αντίκτυπο και αναξιόπιστο.
Επομένως, κατά την ανάπτυξη κέντρων μηχανικής κατεργασίας υψηλής ταχύτητας, προκειμένου να μειωθεί ο χρόνος ανύψωσης της συσκευής ανταλλαγής παλετών, σχεδιάζεται ένας μηχανισμός γρήγορης ανύψωσης, ο οποίος έχει ισχυρή φέρουσα ικανότητα, μικρή δύναμη κρούσης και απλή δομή και πραγματοποιεί πραγματικά γρήγορη ανύψωση.
αρχή λειτουργίας
Ο μηχανισμός ταχείας ανύψωσης της διάταξης ανταλλαγής διπλών πλακών στήριξης του κέντρου μηχανικής κατεργασίας υψηλής ταχύτητας οδηγεί το κινούμενο έκκεντρο με τον κύλινδρο λαδιού ως δύναμη, ο οποίος αντιλαμβάνεται με ακρίβεια τον γρήγορο, σταθερό, χωρίς κρούσεις και χαμηλό θόρυβο της συσκευής ανύψωσης κατά τη διάρκεια της ολόκληρη η λειτουργία ανύψωσης. Η καμπύλη περιγράμματος του έκκεντρου αποτελείται από δύο ευθείες γραμμές, μια πλάγια γραμμή και τέσσερις παραβολές. Η καμπύλη περιγράμματος του έκκεντρου στο τμήμα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης έχει σχεδιαστεί ως παραβολή και η επιτάχυνση της παραβολής είναι σταθερή, γεγονός που ελαχιστοποιεί την πρόσκρουση όταν ο μηχανισμός ανύψωσης αλλάζει ταχύτητα.
Για να μειωθεί ο χρόνος εργασίας, ο μηχανισμός ανύψωσης θα πρέπει να λειτουργεί γρήγορα κατά την ανύψωση της πλάκας στήριξης. Προκειμένου να μειωθεί η δύναμη κρούσης και ο θόρυβος που δημιουργείται από τη συσκευή ανύψωσης τη στιγμή της ενεργοποίησης, την επαφή με την πλάκα στήριξης και τη στιγμή της διαδρομής στο τελικό σημείο, η ταχύτητα λειτουργίας αυτών των ροπών πρέπει να μειωθεί.
Επομένως, η ταχύτητα του μηχανισμού ανύψωσης δεν μπορεί να είναι σταθερή κατά τη διάρκεια όλης της διαδικασίας κίνησης, αλλά αλλάζει. Ταυτόχρονα, λαμβάνοντας υπόψη ότι όσο μεγαλύτερος είναι ο ρυθμός αλλαγής (επιτάχυνση), τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη κρούσης, είναι απαραίτητο να σχεδιαστεί μια χαρακτηριστική καμπύλη που όχι μόνο να μπορεί να προσαρμοστεί στην αλλαγή ταχύτητας, αλλά και να έχει καλή απόδοση, έτσι ώστε να συνειδητοποιήσει τη γρήγορη και σταθερή κίνηση του ανυψωτικού μηχανισμού.
Αυτή η δομή παίρνει το κινούμενο έκκεντρο ως κύριο συστατικό, και η καμπύλη περιγράμματος του έκκεντρου σχηματίζεται από δύο ευθείες γραμμές, μία διαγώνια γραμμή και τέσσερις παραβολές. Η δομή της καμπύλης επιφάνειας του κινούμενου έκκεντρου χρησιμοποιείται για την πραγματοποίηση συνεχούς ανύψωσης από μηδενική ταχύτητα - επιτάχυνση - σταθερή ταχύτητα - επιβράδυνση - σταθερή ταχύτητα - επιτάχυνση - σταθερή ταχύτητα - επιβράδυνση - μηδενική ταχύτητα. Το προφίλ του έκκεντρου στο εύρος αλλαγής ταχύτητας υιοθετεί την παραβολή και η επιτάχυνση κίνησης της παραβολής είναι σταθερή, γεγονός που μειώνει σημαντικά τον ρυθμό αλλαγής ταχύτητας, μειώνει την πρόσκρουση και καθιστά την κίνηση σταθερή και αξιόπιστη.
Μηχανική δομή
Η μηχανική δομή του μηχανισμού ταχείας ανύψωσης φαίνεται στο Σχήμα 1. Ο μηχανισμός αποτελείται κυρίως από τέσσερα μέρη: κύλινδρος λαδιού κίνησης. Κινούμενο έκκεντρο. Κύλινδρος στήριξης? Ράβδος ώθησης.
Η συγκεκριμένη διαδικασία κίνησης του μηχανισμού ανύψωσης είναι η εξής: ο κύλινδρος οδήγησης 1 ωθεί το κινούμενο έκκεντρο 2 προς τα εμπρός, η καμπύλη περιγράμματος εργασίας του κινούμενου έκκεντρου ωθεί τον κύλινδρο στήριξης 3 για να κάνει κάθετη κίνηση και ο κύλινδρος στήριξης οδηγεί τη ράβδο ώθησης 4 για να κάνετε κάθετη κίνηση μέσα από τον άξονα του πείρου. Το σχήμα δείχνει ότι το κινούμενο έκκεντρο έχει μετακινηθεί στην τελική θέση και η ράβδος ώθησης έχει φτάσει στο υψηλότερο σημείο.
Ανάλυση διαδικασίας εργασίας
Η συσκευή ανταλλαγής παλετών του κέντρου κατεργασίας υψηλής ταχύτητας πρέπει να σηκώσει γρήγορα την παλέτα πριν την περιστροφή. Το βάρος των δύο παλετών και του εξαρτήματος στην παλέτα είναι περίπου 4 τόνοι και η ίδια η συσκευή ανταλλαγής παλετών ζυγίζει περίπου 1 τόνο.
Η όλη διαδικασία ανύψωσης έχει ως εξής: η συσκευή ανύψωσης επιταχύνει για να ανυψώσει γρήγορα την πλάκα στήριξης - έρχεται αργά σε επαφή με την πλάκα στήριξης και ανυψώνει την πλάκα στήριξης - επιταχύνει για να ανυψώσει την πλάκα στήριξης - πλησιάζει στο τελικό σημείο και επιβραδύνει - εισέρχεται στη φέρουσα κατάσταση . Η διαδρομή ανύψωσης της ράβδου ώθησης είναι 50mm και ο απαιτούμενος χρόνος είναι 0,8 δευτερόλεπτα.
1. Κατανομή τροχιάς κίνησης
Η πρώτη κάθετη διαδρομή είναι 0mm και η οριζόντια διαδρομή είναι 5 mm, η οποία αποτελείται από μια ευθεία γραμμή.
Το δεύτερο τμήμα έχει κατακόρυφη διαδρομή 12,5 mm και οριζόντια διαδρομή 48 mm, η οποία αποτελείται από δύο παραβολές και συνδέεται με την ανοδική ευθεία του επόμενου τμήματος. Η ράβδος ώθησης επιταχύνει 5,48 μέτρα και στη συνέχεια επιβραδύνει 7,02 μέτρα. Σηκώστε τη συσκευή κοντά στο στήριγμα και ασφαλίστε την.
Το τρίτο τμήμα έχει μια κάθετη διαδρομή 5 mm και μια οριζόντια διαδρομή 80 mm, η οποία αποτελείται από μια ευθεία γραμμή και κινείται με αργή και ομοιόμορφη ταχύτητα για να ολοκληρώσει την αργή επαφή της συσκευής ανταλλαγής παλετών με την παλέτα (ολοκληρώστε το μάνδαλο) και ετοιμαστείτε να σηκώσετε την παλέτα.
Το τέταρτο τμήμα έχει κάθετη διαδρομή 32,5 mm και οριζόντια διαδρομή 112 mm, η οποία αποτελείται από δύο παραβολές και συνδέεται με την ευθεία του επόμενου τμήματος. Επιταχύνετε για να σηκώσετε την πλάκα στήριξης 18.288 mm και, στη συνέχεια, επιβραδύνετε 14.212 mm για να φτάσετε στο τελικό σημείο.